【動作流暢】
採用細分控制技術,減少震動,讓機器的動作更為流暢自如。
【無欠缺的線形點膠塗】
線形點膠時,起始點的先端部分也能無欠缺地進行點膠。
另外,根據需求,先端部分還可以進行加量塗布點膠。
【能夠很好地防止膠水的擴散】
可很好地防止在點膠結束點所容易產生的膠水擴散現象。
【防拉絲】
點膠結束時,容易產生膠水沒有及時切斷而引起拉絲現象。
透過設置針頭提起後的停止時間或者Z軸上升的低速上升,可以很好地防止。
【填充點膠】
具有很強的立體對矩形(Z字形/螺旋形)、圓形的填充點膠功能。
【防止點膠劑固化功能】
為了使膠水不堵塞針頭,安裝有任意排放膠水的按鈕。另外,一個工作週期結束後,點膠裝置可以自動排膠。
【針頭位置自動調整(可選)】
使用【針頭調節裝置2】備選件,針頭的位置誤差可以自動補償到機器人的工作位置。
*對應針頭外徑 Φ0.20mm~Φ2.5mm
不同的驅動條件,有不同的限制。
最高速度會由於條件而產生變化。當搭載重量為最大的時候,無法達到最高速度。
位置重複精度只限于機器人本體的溫度一定的情況下。另外,絕對精度也不能保證毫無變化。
由於存儲區為共用,當點的屬性資料、點工作資料、程式資料增加時,能保存的點數據會減少。
规格
型式 | UXY-2203 | UXY-2303 | |
控制轴数 |
3轴同时控制 |
||
动作范围 |
X,Y軸 | 200×200㎜ | 300×320㎜ |
Z軸 | 50㎜ | ||
最大可承受重量 |
工件 |
5kg | |
工具 |
2kg | ||
最高速度*2(PTP)驱动 |
X,Y軸 | 500㎜/sec (5~500mm/sec) | |
Z軸 | 200㎜/sec (2~200mm/sec) | ||
最高速度*2(CP驱动) |
X,Y,Z 合成 |
200㎜/sec (0.1~200mm/sec) |
備註:
不同的驅動條件,有不同的限制。
最高速度會由於條件而產生變化。當搭載重量為最大的時候,無法達到最高速度。
位置重複精度只限于機器人本體的溫度一定的情況下。另外,絕對精度也不能保證毫無變化。
由於存儲區為共用,當點的屬性資料、點工作資料、程式資料增加時,能保存的點數據會減少。